Raspberryにmono3.12.0をPackageでインストール

前回はmonoを4時間近くかかってビルドしましたが、今回は手抜きでPackageをインストールしましたので、その備忘録です。
（Raspbian公式のPackageでは、現在versionは3.2.8）

参考は、以下のところです。

Install Mono on Linux
http://www.mono-project.com/docs/getting-started/install/linux/

１）Add the Mono Project GPG signing key
$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF

２）add the package repository
$ echo "deb http://download.mono-project.com/repo/debian wheezy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.list

３）Update package cache
$ sudo apt-get update

４）Install
$ sudo apt-get install mono-complete

５）Check version
$ mono --version

----------------------------------------------------------------
Mono JIT compiler version 3.12.0 (tarball Sat Feb  7 19:30:32 UTC 2015)
Copyright (C) 2002-2014 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
        TLS:           __thread
        SIGSEGV:       normal
        Notifications: epoll
        Architecture:  armel,vfp+hard
        Disabled:      none
        Misc:          softdebug
        LLVM:          supported, not enabled.
        GC:            sgen
----------------------------------------------------------------

以上で完了

こっちの方がずっと簡単じゃん　！
これでもOpensimサーバーが不具合なしに動いています。。。　^^)

懐かしいPentminoをRaspberry P2 で ^^)

約40年前に、Tandy TRS-80 を使って Z-80アセンブラで解いたときには、1個目の解がでるまで約60分もかかりました。
・・・・と祖母が申しております　年令推定厳禁！

たまたまC言語での解法プログラムを下記ブログで見つけましたので、そのままコンパイルして動かしてみました。
http://www.asahi-net.or.jp/~rn8t-nkmr/pentomino/index.html
http://www.asahi-net.or.jp/~rn8t-nkmr/pentomino/pen2001feb22.c

$ cc pentmino.c -o pentmino
$ ./pentmino

お～～、2339個を回答するまで 7.09秒じゃん　@@)
Opensimサーバーを稼働中に走らせたのですが、cpu負荷率は25%程度。

35us$のRaspberry P2 すごいわ～　←祖母談話　^^)

RaspbianのServer Edition

『Raspberry Pi 2』でのOpensimは前回日記より進捗ありません。
そこで気分展開にと、OSのRaspberry（原本はDebian）を最小構成にしてみました。

公式ホームページからdowloadしたRaspbianはDesk-top版なのでサーバーには使用しないものが沢山含まれており、SDカード上で約2.4GBを消費しています。

これを最小構成にしたimgファイルが公開されていますが、非公式ものでやや心配点があります。
いろいろ調べていると、公式のものから余分なPackageを削除する方式のものが公式のBlogに投稿されていました。
http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=36&t=35519　

コピペして『sudo apt-get purge .....』をTera_Termに貼り付け実行すると、1/3の756MBまで縮小できました～^^)
ufwやsshをインスト済みでの容量です。

非常に手軽にServer EditionのOSができあがりました。
さて、これでWEBサーバーでもトライしてみるかな～　＾＾）

Raspberry Pi で Opensim Hypergrid-StanAlone 立上げ

新型のRaspberry Piはまだ届きませんが、待っている間に旧RaspberryPiでHypergrid-StanAloneを立上げてみました。

以下は備忘録です。

１）raspbianを以下からdownloadし、Win32DiskImagerでSDカードに焼付け
　　　http://www.raspberrypi.org/downloads/

２）最初に立ち上げで以下に設定
　　　Local:デフォの英語のまま
　　　SDカード容量：残り領域の使用拡大
　　　sshサーバー：使用
　　　画面：Textモードを選択

３）アップデート
　　　$ sudo apt-get update
　　　$ sudo apt-get upgrade

３）rootのパスワードを設定（安全対策）
　　　$ sudo passwd root

４）デフォルトユーザであるpiは削除する（安全対策）
　　　$ sudo userdel -r pi
　　　以下の様なエラーが発生したら、kill 2498とかでプロセスを削除する
　　　　　userdel: user pi is currently used by process 2498
　　　　　（rootで再ログインが必要になる）

５）新しい一般ユーザを作る
　　　$ sudo adduser kimiko
　　　$ sudo visudo で以下を追加
　　　　　kimiko    ALL=(ALL) ALL

６）ufwのインスト（安全対策）
　　　$ sudo apt-get install ufw
　　　$ sudo ufw disable (ファイヤーウォール無効)
　　　$ sudo ufw default DENY (全ての通信遮断)
　　　$ sudo ufw allow from 192.168.***.*** to any port *****
　　　　　 （ssh用でローカルからに限定する））
　　　$ sudo ufw allow 9000　（opensim用）
　　　$ sudo ufw enable (ファイヤーウォール有効)
　　　$ sudo ufw status  (ufw ステータス確認)

７）sshの設定（安全対策）
　　　$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config
　　　4行目　port 22 を別途5桁程度の数字に変更
　　　27行目：noに変更してrootログイン禁止
　　　PermitRootLogin no
　　　最終行にkimikoだけログイン可能を追記・記載
　　　AllowUsers kimiko
　　　再スタート
　　　$ sudo /etc/init.d/ssh restart

８）SDカード寿命対策　＞＞　Ramdisk活用
　　　rootで作業
　　　# nano /etc/fstab で以下の4行を追加
　　　tmpfs    /tmp    tmpfs    defaults    0    0
　　　tmpfs    /var/tmp    tmpfs    defaults    0    0
　　　tmpfs    /var/log    tmpfs    defaults    0    0

　　　その後、
　　　# mount /tmp
　　　# mount /var/tmp
　　　# mount /var/log
　　　# cd /
　　　# mkdir ramdisk
　　　# chmod 777 ramdisk

　　　# nano /etc/rc.local
　　　以下の1行を追加
　　　mount -t tmpfs -o size=256m tmpfs /ramdisk

　　　これでrebootする

９）mono、lsof のインスト
　　　$ sudo apg-get install mono-complete
　　　$ sudo apt-get install lsof
　
　　　$ sudo lsof -i

10）DDNSのインストール
　　　以下のブログを参考にインストール
　　　『Linux（Raspbian）でダイナミックDNSを使う』
　　　　　http://aquanet-it.biz/blog/?p=1380

11）opensimインストール
　　　$ wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.8.0.3.tar.gz
　　　$ tar zxvf opensim-0.8.0.3.tar.gz

12）『リカのきままなブログ』を参考に、libode.soとlibopenjpeg.soをコンパイル
　　　　　（http://rikachann.slmame.com/e1377543.html）
　　　　　　貴重な情報ありがとうございました

    a)libode.soをopensim/bin/lib32ディレクトリーにコピー
    b)opensim/bin/Ode.NET.dll.configを編集
　　　　
　　　　　
　　　　
    c)libopenjpeg.soをopensim/binディレクトリーへコピー
    d)opensim/bin/OpenMetaverse.dll.configを編集
　　　　
　　　　　
　　　　

13）OpenSim.iniを編集
　　　physicsをODEに切り替える
　　　physics = OpenDynamicsEngine

14）Hypergrid-Standaloneモードの設定
　　　以下のブログ記事通りに設定　シノバーさまありがとうございました。
　　　『スタンドアロンだけどハイパーグリッド』
　　　http://sakurapup.browserloadofcoolness.com/viewtopic.php?f=23&t=2711&p=20431#p20430　　　

15）ramdiskへコピー
　　　$ cp -R opensim-0803 /ramdisk/

16）ramdiskへ移動してopensimを立上げ
　　　$ cd /ramdisk/opensim-0803/bin
　　　$ mono OpenSim.exe

＊＊サーバー電源OFF前に、ramdisk内容の保存を忘れないように！

Ramがあと512MB増加すれば、もっとSimの数を増やせそうです。
iarのファイルが大きいと障害になるので、JOGかOsgridなどに接続させて立ち上げる必要がありそうです。

でも数ワットの電気使用量なので、すっごくエコだわ　＾＾）

以下をViewerのMapの検索窓に貼って検索すれがこちらへTPできます。
（時々改造試験などで落ちていますが・・・＾＾）
http://kimikodover.ddns.net:9000/

超安価で3WのPCボードをOpensim鯖にっ！

3Wで3300円のLinuxパソ（Raspberry_Pi)が対象ですが、以前に失敗したので今回はリベンジンですｗ




（以下は備忘録です。）

１）OSのRaspbianを以下から母艦のWindouws7機にDownloadして解凍。
　　http://www.raspberrypi.org/downloads/

２）Win32_Disk_ImagerでSDメモリーカードに書き込んだものをRaspberryにセットして立上げ

３）raspi-configが立ち上がるのでlocal、keyboad、sshなどを選択してセット

４）『sudo apt-get update』と『sudo apt-get upgrade』でOSを最新化

５）『sudo apt-get install mono-complete』でmono3.2.8をインスト
　　mono2.10.**やmono3.2.4ではARM_hard-floatでまだ不具合が発生していました。
　　今回はそのBugが治されているみたいです。←後から判明したんだけどｗ

６）以下の『リカのきままなブログ』を参考に、libode.soとlibopenjpeg.soをコンパイル
　　http://rikachann.slmame.com/e1377543.html

７）以下からopensim-0.7.6.1.tar.gzをDownloadして解凍
　　http://opensimulator.org/wiki/Download

８）/opensim-0.7.6.1/binで『sudo mono OpenSim.exe』でOpensimのStandalone鯖が稼動開始　＾＾）

SSはwindows7機で『Tera Term』を立上げて、sshでRaspberryにローカル接続しているところです。
Singularityでhousebaot_michaelをImportしてみました。

以前はダメだった『load oar』『save oar』も上記のボート160prims程度なら、正常に動作します＾＾）

Firewallを設定すればOsgrid接続の24時間稼動もできますよね。
3Wでエコ、3300円の超安価なARM版Linuxパソ、すごいわぁ～～～～　＾＾）

でもメモリーが512MBなので、Sim４個くらいまでですが。。。。＞＜

RaspberryでVNC-Serverを入れ替えました

今まで使用していたx11vncでは、Raspberry起動時に自動でx11vncを立ち上げる方法が成功しませんでした←初心者！
それで手間がかかりますが、一旦SSHでログインしてx11vncを立ち上げていました。

そこで以下の2箇所を参照しながら、tightvncserverをinstallし、Boot-UP時に自動立上げできるようにしました。
http://gothmog.ddo.jp/grasshopper/?p=9150
http://elinux.org/RPi_VNC_Server



１）インストール
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install tightvncserver

２）起動
pi@raspberrypi ~ $ vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24
初回だけは接続パスワードの設定があります。
（停止は、sudo vncserver -kill :1 ）

３）母艦のVNCViewer（Client）からの接続
ローカルなのでサーバー欄には[192.168.**.**:5901]で接続できました。
次に上で入れたパスワードを入れると、接続完了です。

安全のため、あとで5900のポートは変更しておきます　＾＾）

４）Raspberry Piの電源ONで自動的にVNC Serverを起動するように設定します。
http://elinux.org/RPi_VNC_Serverの後半『Getting VNC Server to Work on a Specific User』に記載されているスクリプトvncbootを作成します。
前半部記載「rootからの接続」は、あえて避けました　＾＾）

pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/init.d/vncboot

（以下は/etc/init.d/vncbootの内容）
#!/bin/sh
# /etc/init.d/tightvncserver
# Customised by Stewart Watkiss
#http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc
# Set the VNCUSER variable to the name of the user to start tightvncserver under
VNCUSER='pi'
eval cd ~$VNCUSER
case "$1" in
start)
#su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'
su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'
echo "Starting TightVNC server for $VNCUSER "
;;
stop)
pkill Xtightvnc
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

５）スクリプトに実行権限を与えておきます。
pi@raspberrypi ~ $ sudo chmod 755 /etc/init.d/vncboot

６）起動時に実行する様に設定します。
pi@raspberrypi ~ $ sudo update-rc.d /etc/init.d/vncboot defaults
（返答）
update-rc.d: using dependency based boot sequencing
update-rc.d: error: unable to read /etc/init.d//etc/init.d/vncboot

７）エラーが出た場合は以下のコマンドで再実行します。
pi@raspberrypi ~ $ sudo update-rc.d vncboot defaults
update-rc.d: using dependency based boot sequencing
insserv: warning: script 'vncboot' missing LSB tags and overrides

８）再起動をかけて、母艦のVNC-Viewerから接続できればOK　＾＾）
pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot

再起動のときに流れる文字列に、『Starting TightVNC server for pi』があります。

９）母艦からRaspberryの電源を切断するには、LXTerminalを開いて、
pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot
しばらくしてから、電源をはずします。

これで、いままでよりもVNCの画面が大きくなり、VLCも操作しやすくなりました～　＾＾）

次は何をして遊ぶ　　？？

Raspberry_piにUSB-DACを接続しました

秋月のUSB-DACが届いていましたので、さっそく組み立てて接続しました。
KeyboardとMoouseをはずして、代わりにWireless-USBとDACをつないでいます。

電源はRaspberry本体につないだ0.5Wのもので足りているみたいです。
KeyboadとMouseをはずしているからかも知れません。

でもDACの認識順は、Raspberry内蔵のDACが1番目、USB-DACは2番目になっています。
このままではUSB-DACからは音が出ません。
（知らなかったのでアセリました・・・・・＞＜　）


それで以下のURLを参照して設定を変更しました。
http://www.soramimi.jp/raspberrypi/mpd/

pi@raspberrypi ~ $ cat /proc/asound/cards

0 [ALSA ]: BRCM bcm2835 ALSbcm2835 ALSA - bcm2835 ALSA
bcm2835 ALSA
1 [DAC ]: USB-Audio - USB Audio DAC
Burr-Brown from TI USB Audio DAC at usb-bcm2708_usb-1.3, full speed

順番を変更するため、/etc/modprobe.d/alsa-base.confの最終にに以下の３行を追加します。
options snd-usb-audio index=0
options snd-bcm2835-audio index=1
options snd-usb-audio nrpacks=1

編集にnanoを使いました＾＾）
pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

再起動して、順番が入れ替わっているかどうかを調べます。＾＾）
pi@raspberrypi ~ $ cat /proc/asound/cards
0 [DAC ]: USB-Audio - USB Audio DAC
Burr-Brown from TI USB Audio DAC at usb-bcm2708_usb-1.3, full speed
1 [ALSA ]: BRCM bcm2835 ALSbcm2835 ALSA - bcm2835 ALSA
bcm2835 ALSA



母艦のWindows7機からVNCを介してVLCを起動して鳴らしてみました。

お～、なかなかの感動ものです。
PC本体価格3300円＋DAC1700円とは思えないですｗ・・・・＾＾）

RaspberryがMP3_player・Net_radioに変身

Passwordを忘れて設定変更できなくなったNet_Radio（SUNTACのJukeBOX）の代替をRaspberryにさせる実験をしてみました。
（以下は、自分用の備忘録です）



SDカード8GBを有効に使うため、NOOBSを使用せずにraspbianをインストします。

１）SDカードをWindows7機でfat32にFormat

２）Win32DiskImagerを使って、2013-09-10-wheezy-raspbian.imgをSDへ焼きつけ

３）このSDでRaspberryを立上げ、raspi-configのSetup_Optionsで
１．SDカードの使用領域を最大に拡大
２．piのパスワードを変更
３．Time_zoneとKeyboard配置を設定
４．Advanced_Optionでssh使用可能に設定
５．『Desktopで立上げてpiでログイン』に設定変更

４）reboot

５）端末窓から、OSを最新化
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

６）以下のパッケージをインストール
sudo apt-get install x11vnc ----VNC
sudo apt-get install ufw -------firewall 設定用
sudo apt-get install gftp ------ftpファイル転送用
sudo apt-get install vlc -------メディアPlayer用


７）Wireless-USBを使用できるように。。。。

1．マウスのusbをはずして、wireless-usbアダプタを差し込む

2．Windows7機からTera_Termで接続し、raspberryのx11vncを起動。
（有線LANはまだ接続したまま。本体はマウスをはずしたので、母艦から操作するため）

3．Windows7機からvncを立ち上げて、画面でRaspberryを操作できるようにする

4．画面に出ている『Wifi Config』のアイコンをクリック

5．出てきたwpa_guiで『scan』をクリック

6．Scan_result画面が出るので、そこの『Scan』ボタンをクリック

7．wireless-usbアダプタが認識されて、SSID、BSSID、周波数、信号強度、暗号化方式が表示される

8．wpa_gui窓に上記BSSIDが表示されたので、『Add』ボタンをクリック

9．NetworkConfig画面が出るので、SSID、ルーター側の認証方式、暗号化keyを入力して『Save』ボタンをクリック

10．wpa-gui窓でCurrent_Statusタブから『Connect』ボタンをクリック

11．Statusの表示がCompletedに変わり、画面右最下部にWirelessマーク点灯

12．FileタブでSave_Configurationをクリックして設定を保存

13．有線のEth0コネクタをはずして、Raspberryをreboot


８）Windows7機でTera_TermとvncでRaspberryへ接続

９）Raspberryのgftpを立上げ

１０）ubuntu機のip（192.168.**.**）をghtpのHost欄へ、ubuntuでのユーザー名とパスワードをそれぞれの欄にいれて接続開始

１１）ubuntu機からmp3のデーターをRaspbianへコピー（約4.5GBほどOK)

１２）Raspberryのメニューに追加されたvlcを立ち上げれば、転送したmp3を演奏させれます。

１３）Webブラウザでshoutcastのurlを開き、掲載されてる局を選択するなどでNet-radioになります。



これも電源コードと3.5mm音声取り出しコードだけしかつながっていませんので、8mほどはなれたステレオアンプの所へおいて利用できます＾＾）
BGM用なので、Blue Noteのレーベル５４枚分のmp3を入れました。

うまくできましたので、プレアンプ代わりに秋月のusb-DAC（1700円）をポチッしました。

さて、次は何をして遊ぼうかな～？
もう一台欲しくなりそう・・・・＾＾）

RaspberryでOpenSim・苦戦記（３）

まだ途中ですが、取りあえずOpensSimが稼動しはじめました。
変更したのはodeをやめて、以下の紹介記事で一番むづい所を省略したことです・・・＾＾）

『OpenSIM + Raspberry Pi + Rasbian Hard-Float= WORKs!』
http://www.s-config.com/opensimraspberry-pi-rasbian-hard-float-works/



重複するかも知れませんが、再確認をかねて手順を列記します。
（ **** はopensimを変更する部分で、Version入れ替えごとに必要 ）

１）NOOBSでRasbianをinstallし、time-zoneとkey配列とSSH使用可を設定します。
OpenSimのHPのお教えとおり、言語は英語のままにしておきます。

２）rebootし、OSを最新にしておきます。（前回はこれを忘れたのかも？）
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

３）コマンドでコピペが使えるように、Windows7機から『Tera Term』を使用してRaspberryへログインします。

４）あとで使用するx11vncとufwをインストしておきます.（１個づつ丁寧に＾＾）
sudo apt-get install x11vnc
sudo apt-get install ufw
sudo apt-get install gftp

５）ForumにアップされていたRaspbian Hard-float用のmonoをinstallします。
cd ~
wget https://www.dropbox.com/s/sask17flot3zqlg/mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgz
cd /
sudo tar zxvf ~/mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgz
sudo ldconfig
sudo apt-get install libgdiplus

６）opensimをダウンロードして解凍します。
cd ~
wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.7.5.tar.gz
sudo tar zxvf ./opensim-0.7.5.tar.gz

７）physicsでodeからbasicにするため、OpenSim.iniを編集して下の行頭の；をはずします。****
physics = basicphysics;

８）OpenSimをRamDisk領域へ移して、そこで実行します。
cd ~
cp -a opensim-0.7.5 /tmp/
cd /tmp/opensim-0.7.5/bin
sudo mono OpenSim.exe

『OpenJpeg is not installed correctly』の赤字警告が出ますが、これで取りあえずOpenSimが母艦から遠隔操作で立上がって、母艦のViewerから入れるようになりました。
このときのLogin URIは、『http://192.168.**.**:9000/』で、**のところはRaspberryのIPです。

次は『OpenJpeg is not installed correctly』に挑戦してみます～　＾＾）

接続コード類は電源１本だけのRaspberry_Pi

mono_3のARM版が出るまでの間、いろいろ実験して遊んでいます。
で、今日はRaspberry_Pi接続コード１本化に挑戦しました。

普通ですと、電源・キーボード・マウス・モニター・有線Lanの5本のコードが必要です。
本体がカードサイズだけに、このコード類は本当に見苦しく感じます。

まずSSH可能にしておくと、母艦のwindows7機からTera_Termでtty接続できるようになります。
次にTera_Termからx11vncを起動すると、X-windowでも操作できるようになります。

次にキーボードのUSBをはずして、Buffalowの無線LanUSBを差込んでRebootし、X-windowの状態でWifi-configのアイコンをクリックし、Wireless-lanの設定を画面にしたがって進めていくと、Wireless_Lanで接続できるようになります。
いつもは苦労する無線LanUSBですが、今回はすぐにこれを認識してくれました　＾＾）



これで電源コードだけを残してRebootするとコード１本化が完成します。
SSは母艦のWindows7機からVNC接続のXwindowと、SSH接続のTera_Termの両方を実行しているものです。

本体を8mほど離れた居間のテレビのところへ持って行ってもOKでした。
1本コード化からはずれますが、TVの大型画面で見るのもまた良いものですｗ。

3300円のRaspberry_Pi、本当にすばらしいわぁ～～


mono_3のARM版が出れば、OSgrid接続も電源コード１本だけなので、本体はどこへでもころがせておけそうです～　＾＾）
（準備だけはOKなんだけどねぇ～）