新型のRaspberry Piはまだ届きませんが、待っている間に旧RaspberryPiでHypergrid-StanAloneを立上げてみました。
以下は備忘録です。
１）raspbianを以下からdownloadし、Win32DiskImagerでSDカードに焼付け
http://www.raspberrypi.org/downloads/
２）最初に立ち上げで以下に設定
Local:デフォの英語のまま
SDカード容量：残り領域の使用拡大
sshサーバー：使用
画面：Textモードを選択
３）アップデート
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
３）rootのパスワードを設定（安全対策）
$ sudo passwd root
４）デフォルトユーザであるpiは削除する（安全対策）
$ sudo userdel -r pi
以下の様なエラーが発生したら、kill 2498とかでプロセスを削除する
userdel: user pi is currently used by process 2498
（rootで再ログインが必要になる）
５）新しい一般ユーザを作る
$ sudo adduser kimiko
$ sudo visudo で以下を追加
kimiko ALL=(ALL) ALL
６）ufwのインスト（安全対策）
$ sudo apt-get install ufw
$ sudo ufw disable (ファイヤーウォール無効)
$ sudo ufw default DENY (全ての通信遮断)
$ sudo ufw allow from 192.168.***.*** to any port *****
（ssh用でローカルからに限定する））
$ sudo ufw allow 9000 （opensim用）
$ sudo ufw enable (ファイヤーウォール有効)
$ sudo ufw status (ufw ステータス確認)
７）sshの設定（安全対策）
$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config
4行目 port 22 を別途5桁程度の数字に変更
27行目：noに変更してrootログイン禁止
PermitRootLogin no
最終行にkimikoだけログイン可能を追記・記載
AllowUsers kimiko
再スタート
$ sudo /etc/init.d/ssh restart
８）SDカード寿命対策 ＞＞ Ramdisk活用
rootで作業
# nano /etc/fstab で以下の4行を追加
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults 0 0
その後、
# mount /tmp
# mount /var/tmp
# mount /var/log
# cd /
# mkdir ramdisk
# chmod 777 ramdisk
# nano /etc/rc.local
以下の1行を追加
mount -t tmpfs -o size=256m tmpfs /ramdisk
これでrebootする
９）mono、lsof のインスト
$ sudo apg-get install mono-complete
$ sudo apt-get install lsof
$ sudo lsof -i
10）DDNSのインストール
以下のブログを参考にインストール
『Linux（Raspbian）でダイナミックDNSを使う』
http://aquanet-it.biz/blog/?p=1380
11）opensimインストール
$ wget
http://opensimulator.org/dist/opensim-0.8.0.3.tar.gz
$ tar zxvf opensim-0.8.0.3.tar.gz
12）『リカのきままなブログ』を参考に、libode.soとlibopenjpeg.soをコンパイル
（
http://rikachann.slmame.com/e1377543.html）
貴重な情報ありがとうございました
a)libode.soをopensim/bin/lib32ディレクトリーにコピー
b)opensim/bin/Ode.NET.dll.configを編集
c)libopenjpeg.soをopensim/binディレクトリーへコピー
d)opensim/bin/OpenMetaverse.dll.configを編集
13）OpenSim.iniを編集
physicsをODEに切り替える
physics = OpenDynamicsEngine
14）Hypergrid-Standaloneモードの設定
以下のブログ記事通りに設定 シノバーさまありがとうございました。
『スタンドアロンだけどハイパーグリッド』
http://sakurapup.browserloadofcoolness.com/viewtopic.php?f=23&t=2711&p=20431#p20430
15）ramdiskへコピー
$ cp -R opensim-0803 /ramdisk/
16）ramdiskへ移動してopensimを立上げ
$ cd /ramdisk/opensim-0803/bin
$ mono OpenSim.exe
＊＊サーバー電源OFF前に、ramdisk内容の保存を忘れないように！
Ramがあと512MB増加すれば、もっとSimの数を増やせそうです。
iarのファイルが大きいと障害になるので、JOGかOsgridなどに接続させて立ち上げる必要がありそうです。
でも数ワットの電気使用量なので、すっごくエコだわ ＾＾）
以下をViewerのMapの検索窓に貼って検索すれがこちらへTPできます。
（時々改造試験などで落ちていますが・・・＾＾）
http://kimikodover.ddns.net:9000/
